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电梯设备检测属于国家特种设备检验范畴，GBJ310‐88《电梯安 装工程质量检验评定标准》 中对电梯系统的各项参数要求有明确的规 定。电梯导轨垂直度是保证电梯正常运行的一项重要性能指标，它直 接影响着电梯乘坐的舒服性、运行的可靠性和导轨的寿命。由于电梯 系统现场情况的复杂不定，电梯导轨可能会出现多种倾斜方式，需要 对各种倾斜方式进行归纳总结，对普遍存在的倾斜现象进行分析检测。并结果国标所规定的导 轨垂直度误差范围来展开研究工作。 围绕所规定的导轨垂直度误差标准，分析检测原理的实用性和可行性。
《电梯安装验收规范》中对导轨安装精度作了要求，要求导轨每 5m 的变形误差不超过 0.6mm，100m 导轨的全长内的垂直误差不超 过 10mm，导轨连接处台阶不超过 0.05mm。
上海交通大学赵群飞教授等研制一种能够沿电梯导轨自主垂直 运行的新型机器人系统，使其能够携带测量仪器，完成电梯导轨垂直度的在线自动测量，检测原理图如图所示。其特点是将激光垂 准仪安装在电梯导轨一端，光学检测设备CCD摄像模块安装在所设计的能沿导轨自动上下运行的机器人上，实现对激光光斑位置的实时采集处理 。此方法能避免由轿厢带动检测设备上下移动而引起的振动干扰；也适应在电梯安装初始，没有安装轿厢时的检测。